https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/Core-3588J/android_compile_android14.0_firmware.html
4.2.2. 分步编译
编译 kernel：

cd ~/proj/RK3588_Android14.0/kernel-6.1
export PATH=../prebuilts/clang/host/linux-x86/clang-r487747c/bin:$PATH
alias msk='make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- LLVM=1 LLVM_IAS=1'
msk ARCH=arm64 firefly_defconfig android-14.config pcie_wifi.config
msk ARCH=arm64 BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3588_firefly_itx_3588j/boot.img rk3588-firefly-itx-3588j.img -j8
编译 uboot：

cd ~/proj/RK3588_Android14.0/u-boot/
./make.sh rk3588
编译 Android：

cd ~/proj/RK3588_Android14.0/
source build/envsetup.sh
lunch rk3588_firefly_itx_3588j-userdebug
make installclean
make -j8
./mkimage.sh
4.2.3. 打包成统一固件 update.img
编译完可以用Firefly官方的脚本打包成统一固件，执行如下命令：

./FFTools/mkupdate/mkupdate.sh -l rk3588_firefly_itx_3588j-userdebug
打包完成后将在rockdev/Image-rk3588_firefly_itx_3588j/ 目录下生成统一固件： product名XXX_XXX_日期XXX.img

在 Windows 下打包统一固件 update.img 也很简单，将编译生成的文件拷贝到 AndroidTool 的 rockdev\Image 目录中，然后运行 rockdev 目录下的 mkupdate.bat 批处理文件即可创建 update.img 并存放到 rockdev\Image 目录里。